机器人视觉系统，是指计算机拥有了人的视觉功能，并对能看到的东西进行判断叫做光学影像筛选机。人类接受信息70%来源于眼睛，机器如果要实现对外部信息的感知，那就需要依靠各种各样的传感器，如果需要想人类对看到的物体进行判断，那就需要将判断的程序写进集成电脑中。
目前根据四绝传感器的数量和特性，将视觉系统有单目视觉、双目立体视觉、多目视觉和全景视觉等。
单目视觉系统，顾名思义就是只有一个视觉传感器，这种系统有一个致命的缺点，就是图像从三维到多维的图像过程中，容易赵成深度信息损失，但该系统因为简单且算法成熟，已经被广泛应用到目标追踪、室内导航等行业中，且为双目立体视觉系统、多目视觉系统、全景视觉系统的发展打下坚实基础。
双目立体视觉由两个摄像机组成，类似人眼的体视功能， 机器视觉，光学影像筛选机，原理简单。利用三角测量原理获得场景的深度信息，并且可以重建周围景物的三维形状和位置。立体视觉系统的难点是对应点匹配的问题，该问题在很大程度上制约着立体视觉在机器人领域的应用前景。
多目视觉系统采用三个或三个以上摄像机，，主要用来解决又目立体视觉系统中匹配多义性的问题，提高匹配精度。但三目视觉系统要合理安置三个摄像机的相对位置，其结构配置比双目视觉系统更烦琐，而且匹配算法更复杂需要 消耗更多的时间，实时性更差
全景视觉系统是具有较大水平视场的多方向成像系统，突出的优点是有较大的视场，可以达到360度，这是其他常规镜头无法比拟的，全景视觉系统可以通过图像拼的方法或者通过折反射光学元件实现。
混合视觉系统吸收各种视觉系统的优点，采用两种或两种以上的视觉系统组成复合视觉系统，多采用单目或双目视觉系统，同时配备其他视觉系统。具有全景视觉系统视场范围大的优点，同时又具备双目视觉系统精度高的长处，但是该类系统配置复杂，费用比较高。
外观筛选机也是基于机器人视觉提供做研发的适用于工业检测的设备，该设备被广泛应用于精密五金、电子零件、军工产品、塑胶件、橡胶圈、医疗产品等行业的检测，实现高效率、高质量、高精准的检测标准。
在不久的将来，光学影像筛选机，机器人时代定会彻底走入我们的生活，进入工业的发展。
