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深圳市思普泰克科技有限公司

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机器视觉的硬件构成有哪些

发布时间:2022-07-11 02:34:26   作者:


螺丝螺母/弹簧/磁芯/O型圈等小零件外观检测机视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉的硬件构成包括光源、镜头、相机、图像采集卡、计算机等,其中,光源用于为视觉系统提供足够多的亮度;镜头用于将被测物成像到相机的靶面上,并将其转换成电信号;图像采集卡将电信号转换成数字图像信息;计算机用于实现图像的存储、处理,并给出测量结果和控制信号。

机器视觉系统是指通过机器视觉采集系统(即图像摄取装置,分 CMOS CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作机器视觉除关注图像处理外,还关注成像和信号智能分析与决策等环节,涉及图像采集、数据传输、分析处理、决策应用等工作流程,完全符合物联网   -的系统特征,可以视为一类典型的物联网应用服务系统

CCD相机的工作原理:被测物的图像经过光学镜头聚焦至 CCD 芯片上;时序产生电路模块提供水平驱动脉冲,帮助 CCD 芯片完成光电荷的转换、存储、转移和读取,并将光学信号转换为电信号输出;信号处理电路模块接收来自 CCD 芯片的电信号,并对脉冲进行采集、保持,以及自动增益控制、视频信号合成等预处理,将 CCD 芯片输出的电信号转换为需要的视频格式,即视频输出。而机器视觉检测系统采用CCD照相机将被检测的目标对象转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,如面积、数量、位置、长度,再根据预设的允许度和其他条件输出结果,包括尺寸、角度、个数、合格 / 不合格、有 / 无等,实现自动识别判断功能

机器视觉系统的典型结构

光源照明是影响机器视觉系统输入的重要因素,它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉照明设备,所以针对每个特定的应用实例,要选择相应的照明装置,以达到最佳效果。光源可分为可见光和不可见光。常用的几种可见光源是白帜灯、日光灯、水银灯和钠光灯。可见光的缺点是光能不能保持稳定。如何使光能在一定的程度上保持稳定,是实用化过程中急需要解决的问题。

另一方面,环境光有可能影响图像的质量,所以可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。照明系统按其照射方法可分为:背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中,背向照明是被测物放在光源和摄像机之间,它的优点是能获得高对比度的图像。前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧,这种方式便于安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上,根据它们产生的畸变,解调出被测物的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上,摄像机拍摄要求与光源同步。

镜头

FOVField Of Vision=所需分辨率*亚象素*相机尺寸/PRTM(零件测量公差比)镜头选择应注意:焦距目标高度 影像高度 放大倍数 影像至目标的距离 中心点 /节点 畸变

相机

按照不同标准可分为:标准分辨率数字相机和模拟相机等。要根据不同的实际应用场合选不同的相机和高分辨率相机:线扫描CCD和面阵CCD;单色相机和彩色相机。

图像采集卡

图像采集卡只是完整的机器视觉系统的一个部件,但是它扮演一个非常重要的角色。图像采集卡直接决定了摄像头的接口:黑白、彩色、模拟、数字等等。

比较典型的是PCIAGP兼容的捕获卡,可以将图像迅速地传送到计算机存储器进行处理。有些采集卡有内置的多路开关。例如,可以连接8个不同的摄像机,然后告诉采集卡采用那一个相机抓拍到的信息。有些采集卡有内置的数字输入以触发采集卡进行捕捉,当采集卡抓拍图像时数字输出口就触发闸门。

视觉处理器

视觉处理器集采集卡与处理器于一体。以往计算机速度较慢时,采用视觉处理器加快视觉处理任务。现在由于采集卡可以快速传输图像到存储器,而且计算机也快多了,所以现在视觉处理器用的较少了。

应用领域

机器视觉的应用主要有检测和机器人视觉两个方面:

1. 检测:又可分为高精度定量检测(例如显微照片的细胞分类、机械零部件的尺寸和位置测量)和不用量器的定性或半定量检测(例如产品的外观检查、装配线上的零部件识别定位、缺陷性检测与装配完全性检测)。

2. 机器人视觉:用于指引机器人在大范围内的操作和行动,如从料斗送出的杂乱工件堆中拣取工件并按一定的方位放在传输带或其他设备上(即料斗拣取问题)。至于小范围内的操作和行动,还需要借助于触觉传感技术。

此外还有:

1)自动光学检查(2)人脸侦测(3)无人驾驶汽车。

机器视觉特点

1.摄像机的拍照速度自动与被测物的速度相匹配,拍摄到理想的图像;

2.零件的尺寸范围为2.4mm12mm,厚度可以不同;

3.系统根据操作者选择不同尺寸的工件,调用相应视觉程序进行尺寸检测,并输出结果;

4.针对不同尺寸的零件,排序装置和输送装置可以精确调整料道的宽度,使零件在固定路径上运动并进行视觉检测;

5.机器视觉系统分辨率达到1600×1200,动态检测精度可以达到0.02mm

6.废品漏检率为0

7.本系统可通过显示图像监视检测过程,也可通过界面显示的检测数据动态查看检测结果;

8.具有对错误工件及时准确发出剔除控制信号、剔除废品的功能;

9.系统能够自检其主要设备的状态是否正常,配有状态指示灯;同时能够设置系统维护人员、使用人员不同的操作权限;

10.实时显示检测画面,中文界面,可以浏览最近几次不合格品的图像,具有能够存储和实时察看错误工件图像的功能;

11.能生成错误结果信息文件,包含对应的错误图像,并能打印输出。

 


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