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机器视觉工业机器人技术驱动创新变革
The author:SIPO  Time:2018-06-11  Read: 117

3D视觉的呈现推进了工业机器人的快速立异,拓宽了它们的运用前景。新的机器视觉技能为机器人体系提供了灵活性,使他们可以完结以前从未有过的功用。 关于曩昔的工业机器人体系来说,挑选和放置物体是一个十分困难的使命,由于没有很好的定位办法。但是随着三维视觉的改造开展,定位拾取动作变得越来越轻松了。
        工业机器人本身是制造业中令人难以置信的立异,但“瞎子”版本的机器人有其局限性。那么3D视觉引导机器人与传统机器人的差异是什么呢?

 3D视觉推进机器人立异
 现在3D视觉技能在工业机器人运用中有许多办法,其间一个最杰出运用办法就是拾取和放置,这关于传统机器人是十分难的事,盲版机器人只能从预定的方位去拾取物体,二维摄像机体系无法从场景中挑选出一部分。
 激光三角法完结的3D视觉是机器人视觉在拾取和定位运用中最常用的办法之一。本质上,计算机辅助设计(CAD)模型被教给机器人,使它可以识别空间中的一部分及其方向。激光用于机器人在X、Y和Z轴上断定自己的空间方位,一旦机器人知道自己和零件的方位,它就可以捡起零件并放置它。
 尽管这看似一项简略的使命,但却是工业范畴的一场革命。它为最终用户节省了时刻和金钱。合作CAD模型的简略描绘,机器人可以履行各种使命。

灵活性提高机器人回报率
 机器人被很多用于替代枯燥乏味、重复性的工作,切底解放了低端劳动力。但是由于缺少视觉感知才能而限制了它们完结更多高端的使命,传统机器人必需经过编程来完结一个单一的使命,而没有才能来应对新的变化,当使命改变时必需从头编程。


 灵活性是机器人出资回报率的要害驱动力,3D视觉功用将使机器人可以在不从头编程的情况下完结多个使命,一起具有在工作环境中猜测不行预见的突发情况。此外,3D视觉答应机器人在必定程度上识别出它前面的物体,并做出相应的反响。所有这些功用提高了机器人的灵活性,然后取得更快和更好的出资回报率。
无论是从激光三角测量或不同的办法,3D机器视觉是立异的驱动力。曩昔工业机器人的挑选和运用十分困难,但在运用3D视觉技能后将是一个普通的操作。

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