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机器视觉工业领域新应用之电子链接器生产检测
The author:SIPO  Time:2018-06-08  Read: 151

所谓机器视觉具体来讲,是指经过镜头将被测方针转化为图画信号,投射至印象承受器件上再经过计算机进行分析处理。机器视觉体系的特点是丈量准确、安稳、快速。正因为这些长处,机器视觉体系方可大幅度进步出产的柔性及主动化程度,进步出产效率。本章主要以电子连接器检测为例。

如今,电子行业的发展日新月异,电子连接器正呈现出精巧化的发展趋势。如SMD类产品的平面度一般为0.08mm~0.1mm,其间隔也由2.54mm发展到0.6mm、0.5mm乃至0.4mm。传统的丈量方法根本无法胜任如此精细的零件制品检测以及制品的在线丈量。机器视觉凭借其准确等长处正逐渐被业界承受。

在主动流水线上,由主动机械手将被测产品从包装盘中用真空吸盘吸取,放置在丈量承座上,由伺服滑台带动向前运动,每运动到一个丈量方位,即经过PC触发CCD相机取像,取像完毕后,伺服滑台继续运动到下一个丈量方位,同时对取得印象进行处理,待全部图画取完则丈量完成。体系依据设定的标准判别产品PASS/FAIL,如为PASS则由主动机械手将其取放至下一个工位;如为FAIL则由机械手将其取放至不良品放置盒等候处理。

一个安稳可靠的处理体系,重要的是在实际的出产现场持续取得高质量、高对比度的印象。与实验室不同,出产现场环境条件会呈现各种变化,为确保体系的安稳性,高动态规模、高分辨率的工业相机、进步照明光源的质量、挑选适宜的镜头是至关重要的。

1. CCD相机

依据CCD元件结构不同,分为线阵CCD相机及面型CCD相机。依据CCD元件区分色彩能力可分成是非型CCD相机和彩色CCD相机。在工业控制领域用途最广的是是非型面阵CCD相机。

体系选用了日本kappa相机的Zelos-02150 GV 型号CCD相机,该相机内置2/3英寸CCD,最大像素为1920 x 1080,帧速率可到达30 fps。

2. 镜头

在工业机器视觉丈量中,一般要求工作间隔较小,通常在30mm~100mm之间,需求选用近摄镜头。简单的近摄镜头是在一般镜头和CCD相机之间加入一个接圈,使CCD能够位于镜头的像方聚焦面的外面一段间隔,然后能够摄取到较近间隔方针的图画,但它受到图画清晰度的约束。在要求较高的机器视觉体系中均选用专用的近摄镜头。

3. 光源  

由于出产现场环境条件会呈现各种变化,为确保图画的质量,光源的质量是至关重要的。本体系选用打正光方法,主光源为常见的红光环形LED光源,辅以45°平板式光源加强印象对比度。


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